魏征是唐朝有名的諫臣，因為性格耿直，常常得罪人。
　　
　　一次，唐太宗李世民接到別人的告發，說魏征結黨營私、意圖不軌。唐太宗便派御史大夫聞彥博前去查辦，但聞彥博并沒有查出魏征有結黨營私，意圖不軌的問題。
　　
　　聞彥博向唐太宗匯報說：“魏征作為一個大臣，行為有一些不檢點的地方，在一些細節上不注意避嫌，以致遭到別人的毀謗，這也是應該受到責備的。”
　　
　　唐太宗便派聞彥博去囑告魏征，讓他以后注意檢點自己的行為。
　　
　　幾天后，魏征去見唐太宗，對唐太宗說：“古書上說，要想把一個國家治理好，君臣應該同心協力，共同合作。如果君臣之間不能坦誠相待，為臣的專門在檢點自己的行為上下工夫，處處謹小慎微，那么這個國家要想興盛就很難了。所以，對于您要我檢點行為的訓示，我實在不敢遵從。”
　　
　　唐太宗聽后，覺得魏征所言很有道理，連忙說：“愛卿言之有理，是朕不對。”
　　
　　“我有幸能夠侍奉陛下，希望陛下不要讓我做忠臣，而要讓我做良臣。”魏征拜謝說。
　　
　　“忠臣與良臣有什么區別嗎？”唐太宗不解地問。
　　
　　魏征回答說：“所謂忠臣，雖然給君主提出許多好的建議，忠心耿耿地勸諫君主，但不被君主采納，到頭來，家與國都遭受損失，君主得了不好的名聲，而他卻得到忠臣的美名；所謂良臣，就是能給君主提出許多好的意見，并被君主采納，因而身得美名，并能與君主同享榮華富貴。這就是忠臣和良臣的區別。”
　　
　　唐太宗聽后，連聲夸贊說：“你說得真是太好了。那么什么是昏君，什么是明君呢？”
　　
　　魏征回答說：“兼聽則明，偏信則暗。作為一個君主，只有多采納一些建議，才能耳聰目明，不被奸邪小人所蒙蔽。”
　　
　　唐太宗點了點頭，停了一會兒又說：“昏君總是護著自己的短處，因而就一天比一天昏庸；而明君能經常想到自己的短處，因而就能越來越明智。我愿經常接受你和其他大臣們的諫言，努力做一個明君；而你也要經常大膽地提出意見，努力做一個良臣啊。”