在遠古的赫爾卡星，生活著許多精靈，他們每天都生活得很快樂。

可是有一天，災難降臨了，海盜艾力遜和佐格帶著塔奇拉頓和尼斯克和眾多海盜，入侵了赫爾卡星，想占領這個星球?？墒鞘×耍粍傝F戰士——卡爾特、雷吉歐斯、雷吉姆斯、赫卡特和神圣的帕爾西絲打回了雙子貝塔星的海盜要塞。可是佐格絲毫沒有放棄，把伊卡羅尼、庫博、赫卡特、貝爾魯斯、鋼牙鯊、巨型仙人掌、塔奇拉頓、布林克斯、巴洛卡、西薩舒拉用反物質芯片改造成了伊蘭羅尼、卡庫、赫德卡、貝魯基德、魔牙鯊、卡特斯、奇拉塔頓、克林卡修、巴費洛、西薩拉斯，成功擒獲了利利、西塔、奇塔、卡塔、魯克，還把赫爾卡星打成了一片廢墟。機器人在最后一刻覺醒了，被海盜摧毀了。

故事就從未來的赫爾卡星說起。賽爾號歷9月58日，是赫爾卡星大屠殺的星恥日，所有的精靈都得進入精靈圣殿，接受吉利亞斯的正負電能量，升到100級，防止海盜再次入侵。TOE就在今天出生了，所以成為了TOH。他還遇到了同樣胸懷大志的SRX，兩人一同前往雙子貝塔星，找海盜報仇。而就在這時，賽爾號的警報打響了……