松鼠較小玲瓏，身手矯健，一雙黑珍珠似的的大眼睛閃閃發光一身柔順的毛發加上一條蓬松的大尾巴更能體現小松鼠的可愛。

松鼠體形通常中等大小，是寒溫帶針葉林和混交林中的典型代表動物。松鼠上頜臼齒為5枚，下頜4枚，上下顎臼齒數量不一。前后肢間無皮翼。四肢強健，趾有銳爪，爪端呈鉤狀，體重通常在350克左右，雌性個體比雄性個體稍重一些。松鼠體態端莊而輕盈，體長大約為18-26厘米，尾長而粗大，尾長為體長的三分之二以上，但也不及體長。

尾毛密長而且蓬松，四肢及前后足均較長，但前肢比后肢短。耳殼發達，前折時可達眼，冬季耳端具一撮黑色長毛束。全身背部自吻端到尾基，體側和四肢外側均為褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下領后方到尾基，四肢內側均為白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、兩頰及下顛如背色，但偏青灰，耳殼黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。個體毛色差異較大，為青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。隨著地區的差異，毛色也有變化，如遼寧松鼠的顏色偏灰，而我國南方的松鼠顏色則較黑。此外，毛色還受季節的影響，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。

松鼠的耳朵和尾巴的毛特別長，能適應樹上生活；它們使用像長鉤的爪和尾巴倒吊樹枝上。在黎明和傍晚，也會離開樹上，到地面上捕食。松鼠在秋天覓得豐富的食物后，既會利用樹洞或在地上挖洞，儲存果實等食物，同時以泥土或落葉堵住洞口。

松鼠乖巧，馴良，非常討人喜歡呢！